Облик материального тела (особенности внутреннего и внешнего строения и базовые настройки тех или иных систем организма) напрямую связан с задачей материального воплощения. Иными словами, сущность подбирает такое тело, которое наилучшим образом подходит для реализации его миссии. Это принцип работает даже сейчас, когда возможности тела искусственно ограничены, а светимость и интеграция физического тела с эфирным в массе своей очень невелики.
Материальная оболочка может подбираться как под конкретную миссию, так и под задачи более общего плана (желание освоить тот или иной род деятельности или тип энергии). В конечном итоге воплощение должно способствовать эволюции по вертикали для людей (наработке опыта и осознанности на 4м-5м) и горизонтальной эволюции - для воплощений свыше. Как пример - для миссии воина подбирается тело с генетикой, формирующее тело с повышенной физической силой, выносилвостью; для миссии мага - прописанные на уровне ДНК связи с элементалями и другими сущностными; для шамана - элементы ДНК животных и растений для лучшей связи с природным миром, усиленная корневая чакра для канала с нижними мирами и т.д.
В прошлом (до потопа и раньше) на Земле было большее разнообразие разумных рас, и тогда связь образа тела и миссии была еще более очевидной: тогда жили разумные расы гигантов, зооморфов, эльфов, гномов и т.д. Каждая из рас обладала своими ярко выраженными способностями и особенностями энергетики. Воплощение в них могло дать свой уникальный опыт для вертикальной или горизонтальной эволюции или решить возникшую перед цивилизацией задачу.
Однако: тема названа "трансформация тела", а не "принцип воплощения". Сейчас существует единсвтенный вариант смены оболочки для новой миссии - черзе смерть физического тела и последующую реинкарнацию. А если учесть, что срок жизни людей предельно ограничен, то правильнее будет сказать, что миссии "подгоняются" под условия жизни в теле с ограниченными возможностями.
Но изначально люди были - и будут после очищения творения - бессмертными. Поэтому изменение характеристик оболочки под новую миссию происходило не через реинкарнацию, а через трансформацию. Это довольно сложно представить современному человеку, но буквально за несколько часов человек мог полностью изменить физический облик и начать исполнение новой задачи в новом теле - без потери памяти, как при смерти. У людей этот процесс задавался устремлением Души, у Служебных - через высшее Я.
Для того, чтобы осуществить трансформацию, необходимо внести изменения в информацию, заложенную в ДНК человека. Общепринято, что эта информация неизменяема, но на самом деле такого быть не должно. Сейчас человеку доступен только один вид трансформации тела - старение с последующей смертью, но это следствие блокировок системами матрикс.
За трансформацию отвечает энергетический центр в затылочной части головы (энергетический спектр темно-оранжевый на темно-синем). Он отвечает за изменение информации ДНК и связан с механизмами формирования тела, восходящими к Адаму и Лилит. Сейчас он жестко заэкранирован на всех уровнях материи у всего населения. Одна из основных блокирующих структур (часы, идущие в обратную сторону)  как раз связана со смертностью как "правилом игры" в нашей реальности. 
Помимо кардинальной трансофрмации, связанной со сменой миссии, когда менялось до 100% ДНК, возможна была и частичная трансформация (смена до 10% ДНК) для тела в рамках одной миссии (аналог одной реинкарнации - для бессмертного тела). Продолжительность дейтсвия одной формы тела (до следующей кардинальной трансформации могла быть очень различной: от нескольких лет до нескольких сотен тысяч лет, и была связана исключительно исполнением задач, для исполнения которых подходило данное тело, но не с процессами старения, как сейчас.